Maximum-Cup 2018 B

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B: 駆け抜けろ！埼大山車部！！ - Maximum-Cup 2018 | AtCoder

考えたこと

• 制約が小さいし全探索
• d[y][x][向き][右折した回数][左折した回数] = (通ったか) としてBFSをする
• 左折がa回、右折がb回なのに逆にしてたり曲がる回数の条件を達成する前にゴールを通過するのをだめだと思ってたりいろいろバグらせ続けて7WA（は？）
• がんばって実装すると通った

AOJICPCの150~200あたりにありそう

ソースコード

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
using ll = long long;
#define int ll
using VI = vector<int>;
using VVI = vector<VI>;
using PII = pair<int, int>;

#define FOR(i, a, n) for (ll i = (ll)a; i < (ll)n; ++i)
#define REP(i, n) FOR(i, 0, n)
#define ALL(x) x.begin(), x.end()
#define PB push_back

const ll LLINF = (1LL<<60);
const int INF = (1LL<<30);
const int MOD = 1000000007;

template <typename T> T &chmin(T &a, const T &b) { return a = min(a, b); }
template <typename T> T &chmax(T &a, const T &b) { return a = max(a, b); }
template <typename T> bool IN(T a, T b, T x) { return a<=x&&x<b; }
template<typename T> T ceil(T a, T b) { return a/b + !!(a%b); }
template<class S,class T>
ostream &operator <<(ostream& out,const pair<S,T>& a){
  out<<'('<<a.first<<','<<a.second<<')';
  return out;
}
template<class T>
ostream &operator <<(ostream& out,const vector<T>& a){
  out<<'[';
  REP(i, a.size()) {out<<a[i];if(i!=a.size()-1)out<<',';}
  out<<']';
  return out;
}

int dx[] = {0, 1, 0, -1}, dy[] = {-1, 0, 1, 0};

int d[20][20][4][20][20];
string s[20];
signed main(void)
{
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);

  int a, b, h, w;
  cin >> a >> b >> h >> w;
  REP(i, h) cin >> s[i];

  queue<VI> que;
  que.push({1, 1, 2, 0, 0});
  REP(i, 20) REP(j, 20) REP(k, 4) REP(l, 20) REP(i2, 20) {
    d[i][j][k][l][i2] = INF;
  }
  d[1][1][2][0][0] = 0;

  while(que.size()) {
    VI v = que.front(); que.pop();
    // 直進
    int nx = v[1] + dx[v[2]], ny = v[0] + dy[v[2]];
    if(s[ny][nx] != '#' && d[ny][nx][v[2]][v[3]][v[4]] == INF) {
      d[ny][nx][v[2]][v[3]][v[4]] = 0;
      que.push({ny, nx, v[2], v[3], v[4]});
      // cout << "f:" << VI{ny, nx, v[2], v[3], v[4]} << endl;
    }
    // 右
    int ndir = (v[2]+1)%4;
    nx = v[1] + dx[ndir], ny = v[0] + dy[ndir];
    if(s[ny][nx] != '#' && v[3]+1 <= b && d[ny][nx][ndir][v[3]+1][v[4]] == INF) {
      d[ny][nx][ndir][v[3]+1][v[4]] = 0;
      que.push({ny, nx, ndir, v[3]+1, v[4]});
    }
    // 左
    ndir = (v[2]+3)%4;
    nx = v[1] + dx[ndir], ny = v[0] + dy[ndir];
    if(s[ny][nx] != '#' && v[4]+1 <= a && d[ny][nx][ndir][v[3]][v[4]+1] == INF) {
      d[ny][nx][ndir][v[3]][v[4]+1] = 0;
      que.push({ny, nx, ndir, v[3], v[4]+1});
    }
  }

  bool flag = false;
  REP(i, 4) if(d[h-2][w-2][i][b][a] != INF) flag = true;

  if(flag) cout << "Yes" << endl;
  else cout << "No" << endl;

  return 0;
}